Cenni Storici
I primi documenti
I primi documenti che riguardano Venegono Superiore risalgono all'XI secolo, ma le origini di questa località sono ovviamente più antiche.
È probabile che la zona fosse già abitata prima dell'arrivo dei Romani, che vi giunsero, pare, intorno al 200 a.C. e trovarono popolazioni sempre in lite tra di loro. Con poche perdite conquistarono la Gallia Cisalpina, iniziarono a riscuotere le tasse e imposero la Pax Romana.Vestigia romane
Nella zona sono state segnalate alcune vestigia romane: tracce di una strada romana, segni di centuriazione e un cippo votivo.
Esisteva infatti una strada romana che collegava Novara a Corna passando per Castelseprio (la Comum-Novaria), che forse passava da Vengono per poi risalire a Binago, Olgiate e Como.
Il Seprio
Le vicende di Venegono Superiore seguono poi necessariamente quelle del Seprio che, come è noto, in epoca tardo-romana costituiva una piazzaforte di difesa dalle invasioni d'oltralpe.
Del sistema di difesa del Seprio, che da questa località si allargava a cono verso le Alpi, faceva parte anche una torre di vedetta che sorgeva probabilmente dove ora si trova il castello di Vengono Superiore.

